中新社長(zhǎng)沙11月7日電 (傅煜 張朝暉)記者7日從長(zhǎng)沙召開(kāi)的中國(guó)帶電作業(yè)技術(shù)會(huì)議上獲悉，中國(guó)首臺(tái)特高壓帶電作業(yè)載人機(jī)器人已研制出并成功通過(guò)上線測(cè)試。

　　        特高壓是世界上最先進(jìn)的輸電技術(shù)，使用1000千伏及以上的電壓等級(jí)輸送電能，具有遠(yuǎn)距離、大容量、低損耗輸送電力等特點(diǎn)。長(zhǎng)期以來(lái)，電力部門(mén)主要采取停電檢修方式對(duì)特高壓線路進(jìn)行維護(hù)。但隨著近年特高壓多條國(guó)家干網(wǎng)工程的開(kāi)工建設(shè)，停電檢修致?lián)p電量、威脅電網(wǎng)安全等弊端日益顯現(xiàn)。

　　        今年9月，國(guó)家電網(wǎng)湖南電力公司在貴州完成了中國(guó)首次特高壓帶電維修作業(yè)。據(jù)國(guó)家電網(wǎng)湖南帶電作業(yè)中心研發(fā)員嚴(yán)宇介紹，此次作業(yè)過(guò)程中也發(fā)現(xiàn)諸多問(wèn)題，如由于特高壓桿塔檔距大、金具尺寸大，采用軟梯運(yùn)送作業(yè)人員的方式，導(dǎo)致作業(yè)時(shí)消耗大量體力，且無(wú)法在兩塔之間進(jìn)行帶電檢修等。

　　        該中心最新研發(fā)的這個(gè)不足40公斤的特高壓帶電作業(yè)載人機(jī)器人，讓此問(wèn)題迎刃而解。 

                該裝置由機(jī)械小車(chē)與載人吊籃組成，能將維修人員及器械運(yùn)往輸電線路指定位置。塔下測(cè)試人員通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控測(cè)試，完成前進(jìn)、后退、無(wú)線視頻巡線等空中作業(yè)。

　　        “我們從猴子在平行于地面的樹(shù)枝上用雙臂懸吊身體爬動(dòng)獲得靈感，設(shè)計(jì)出反對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的小車(chē)雙臂，以保持機(jī)體平衡。”嚴(yán)宇表示，由于許多電子元器件在強(qiáng)電場(chǎng)干擾下或會(huì)失效，該裝置的另一技術(shù)難點(diǎn)是采取了特殊的屏蔽措施，能有效防止電磁干擾。

　　        該中心正對(duì)機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步的強(qiáng)度和耐疲勞試驗(yàn)，有望迅速推廣運(yùn)用。